پروژه بررسی جامع رباتیک در 120 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc
فهرست مطالب
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی ربات ها
اجزای اصلی یک ربات
– بازوی مکانیکی ماهر
– سنسور ها
– کنترلر
– واحد تبدیل توان
– محرک مفاصل
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد
– صنعتی
– شخصی و علمی
– نظامی
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات
– نسل اول
– نسل دوم
– نسل سوم
– نسل چهارم
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
– سیستم های الکتریکی
– سیستم های هیدرولیکی
– سیستم های پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
– مختصات کارتزین
– مختصات استوانه ای
– مختصات کروی
– مختصات لولایی
طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت
– کنترل غیر سرو مکانیزم
– کنترل سرومکانیزم
مشخصات ربات
سیستم های انتقال قدرت
– چرخ دنده ها
– پیچ های هدایت ( جلوبر )
– پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی
– محرک های منظم
– تسمه ها
– زنجیر ها و چرخ زنجیر ها
– کوپلر ها
– بادامک ها
مچ ها
– پیکر بدنی های مچ
عوامل نهایی
– گیره ها
– تقسیم بندی و مقایسه گیره ها
– مکانیزم های گیره
– تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم
– تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل
– تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار
– تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ
ربات های مسیر یاب
ربات های خط دنبال کن
دیاگرام کلی ربات
قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب
شماتیک کلی مدار
مدار چاپی پشت فیبر
نحوا قرار گرفتن قطعات
نرم افزار مدار
برنامه
برنامه شماتیک
برنامه تهیه PCB
پیوست
منابع و مآخذ
دانلود پروژه بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع در 110 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc
فهرست مطالب
* مقدمه
* فصل اول : فلسفه رله‌گذاری حفاظتی
* رله‌گذاری حفاظتی چیست؟
* وظیفه رله‌گذاری حفاظتی
* اصول رله‌گذاری حفاظتی
* 4-1) حفاظت در مقابل دیگر حالتهای غیرعادی
* فصل دوم : انواع رله
* 1-2) انواع رله برحسب مورد استعمال
* انواع رله بر مبنای کمیت اندازه‌گیری شده
* فصل سوم : حفاظت تفاضلی
* انواع سیستمهای حفاظت تفاضلی
* عوامل موثر در طراحی
* تجهیزات کمکی
* 1-3-3) رله‌های چک‌کننده یا راه‌اندازی
* 2-3-3) تجهیزات نظارت پیلوت
* 4-3) روشهای انتقال اطلاعات درحفاظت
* 5-3) منحنی مشخصه ایده‌آل طرحهای حفاظت تفاضلی توسط سیم پیلوت
* فصل چهارم : رله‌های پیلوتی سیمی
* مقدمه
* مزیت پیلوت
* پیلوتهای قطع‌کننده و سد‌کننده
* رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان مستقیم
* 4-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان متناوب
* 5-4) برتری دستگاههای پیلوتی سیمی از نوع جریان متناوب بر جریان مستقیم
* 6-4) محدودیتهای دستگاههای پیلوتی سیمی با جریان متناوب
* 7-4) مراقبت از مدارهای پیلوتی سیمی
* 8-4) قطع از راه دور با سیمهای پیلوت
* 9-4) مشخصات موردنیاز برای سیم پیلوت
* 10-4) سیمهای پیلوت و حفاظت آنها در مقابل اضافه ولتاژ
* فصل پنجم : رله های پیلوتی با جریان کاریر و میکرو موج
* مقدمه
* 1-5) پیلوت با جریان کاریر
* پیلوت میکروموج
* رله‌گذاری مقایسه فاز
* 4-5) رله‌گذاری مقایسه سو
* فصل ششم : حفاظت خط با رله‌های پیلوتی
* مقدمه
* رله‌گذاری با پیلوت سیمی
* رله‌گذاری با پیلوت جریا، کاریر
* میکروموج
* 1-3-6) کانال میکروموج
* 2-3-6) قطع از راه دور
* فصل هفتم : رله‌های حفاظتی در پستهای فشارقوی
* مقدمه
* ضرورت اتصال به زمین – نوتر
* ضرورت برقراری حفاظت
* انواع سیستمهای اورکارنتی
* 4-7) رله‌های ولتاژی
* 5-7) حفاظت فیدرکوپلاژ 20 کیلوولت
* 6-7) حفاظت فیدرترانس 20 کیلوولت
* 7-7) حفاظت REF
* 8-7) رله دیفرانسیل
* 1-8-7) چند نکته در مورد رله دیفرانسیل
* 2-8-7) رله دیفرانسیل با بالانس ولتاژی
* 9-7) حفاظت جریانی برای ترانسفورماتور
* 10-7) حفاظت باسبار
* 11-7) حفاظت خط
* 12-7) رله دوباره وصل‌کن
* 13-7) Synchron-check
* 14-7) سیستم inter lock , inter trip
* فصل هشتم: حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی متروی تهران
* مقدمه
* مشخصات رله حفاظتی سیم پیلوت MBCI
* حفاظت دیفرانسیل فیدر
* رله ناظر MRTP
* 4-8) رله نشان‌دهنده جریان آنی ترانسفورماتور MCTH
* 5-8) رله جریان زیاد لحظه‌ای و استارت MCR
* 6-8) رله تشخیص بی‌ثباتی و قطع داخلی MVTW
* 7-8) ترانسفورماتور جداکننده
* 8-8) ولتاژ و جریان پیلوت
* 9-8) ستینگهای خطا برای فیدرهای معمولی
* 10-8) عملکرد مینیمم برای خطاهای زمین با بار سرتاسری
* 11-8) ترتیبات سوئیچ گیرهای نوع شبکه‌ای
* 12-8) ولتاژ تحریک شده ماکزیمم مسیر بسته پیلوت
* 13-8) اطلاعات فنی رلهMBCI
* منابع
مقاله روانشناسی دینی در غرب در 14 صفحه word قابل ویرایش
در سالهای اخیر، توجه به روانشناسی دین و روانشناسی دینی در غرب افزایش چشمگیری داشته است که می‌توان انجام پژوهشهای تجربی، نشر مقاله‌ها و کتابها، تأسیس انجمنها، برگزاری نشستهای علمی و عضویت در مجامع تخصصی مربوط را نشانه‌های این رویکرد دانست. مثلاً اعضای انجمن آمریکایی مشاوران مسیحی در سالهای 1995 ـ 1993م، از 200 عضو به 16000 عضو رسیده است و اعضای بسیار دیگری از انجمنهای تخصصی، مانند انجمن مسیحی مطالعات روان‌شناختی، جامعه بررسیهای علمی مذهب، انجمن پژوهشهای مذهبی دست‌کم سه برابر شده‌اند و تقاضا برای شرکت در کنفرانسها و کارگاههای آموزشی روان‌شناسیِ مذهب، رشد چشمگیری داشته است. این امر، شگفتی ناظران را برانگیخته است و دلیل آن برخوردهای منفی شدید و رو به تزایدی است که دانشمندان علوم و روان‌شناسان، در گذشته‌ای نه‌چندان دور، با دین داشته‌‌اند.
البته روانشناسی، در آغاز دوران پیدایش خود، نظر مثبتی به دین داشته است. در این مرحله ـ که حدود 30 سال طول کشید ـ روان‌شناسان آمریکایی و اروپایی با نگرشی مثبت، از روشهای تجربی برای مطالعه درباره دین بهره جستند. رواج روانشناسی مذهب در ربع اول قرن بیستم، بدان حد بود که رشته الهیات را در برخی مراکز دانشگاهی دینی تحت الشعاع قرار داد؛ اما دیری نپایید (در حدود سال 1930 و پس از جنگ جهانی اول) که این روند رو به افول گذاشت. از نیمه دوم قرن بیستم، پژوهش در ابعاد روان‌شناختی مذهب، بار دیگر، مورد توجه بسیاری از روان‌شناسان غربی قرار گرفت و همین اقبال شدید، پس از آن انکار شدیدتر، شگفتی و حیرت ناظران را برانگیخت. پژوهشهای روان‌شناسان در غرب، بر چند محور استوار است:
الف. انگیزه های دینداری
ب. انواع جهت گیریهای دینداری (درونی یا بیرونی)
ج. علت انتخاب یک دین خاص
د. انواع تجربه‌های دینی (عارفانه، صوفیانه و...)
هـ. دینداری و شخصیت
و. دینداری و سلامت روان
ز. دینداری و درمان
ح. دینداری و شادکامی
ط. دینداری و جرم‌شناسی
برخی از مقالات ارائه شده در این همایش عبارتند از:
رابطه میان میزان اعتقادات دینی و میزان اضطراب دانش‌آموزان، عبدالوهاب وهاب زاده، دکتر فراز والایی، دکتر نیما دهقانی، دکتر ملیحه خراسانی
این پژوهش به منظور بررسی چگونگی رابطه میان میزان اعتقادات دینی و میزان اضطراب دانش‌آموزان دبیرستانهای تهران صورت پذیرفته است. بدین منظور، پرسش‌نامه معبد (برای اندازه گیری میزان اعتقادات مذهبی) و پرسش‌نامه اضطراب به وسیله 200 تن از دانش آموزان دبیرستانهای تهران تکمیل شده است. یافته‌ها حاکی از آن است که میان میزان اعتقادات مذهبی و میزان اضطراب، رابطه عکس برقرار است؛ یعنی، در گروهی که میانگین نمره اضطراب بالا بود، میانگین نمره اعتقادات مذهبی بسیار پایین بوده و در گروهی که میانگین نمره اعتقادات مذهبی بالا بود، میانگین نمره اضطراب پایین بوده است.
مقایسه فراوانی اقدام به خودکشی در ماه‌های محرم، صفر و رمضان با بقیه ماه‌ها، محمد یعقوبی نصرآبادی، دکتر قربانعلی اسدالهی، حجت‌الاسلام محمد معتمدی
هدف این پژوهش، بررسی رابطه میان شرایط مذهبی در ماه‌های یادشده، با میزان خودکشی است. به همین منظور، پرونده کسانی که بین سالهای 1404 تا 1414 قمری در شهر اصفهان اقدام به خودکشی کرده‌اند، مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج به دست آمده، نشان داد که اقدام به خودکشی در ماه‌های یاد شده، در مردان نسبت به بقیه ماه‌های قمری تا حدود زیادی کاهش معناداری دارد؛ ولی این کاهش در زنان وجود ندارد. نکته جالب اینکه در ماه ربیع الاول ـ که تولد پیامبر اسلام (صلی الله و علیه و آله) در آن واقع است ـ نیز آمار اقدام به خودکشی کاهش می‌یابد.
بررسی نقش نماز در میزان شیوع اضطراب در چکیده مقالات همایش بین المللی نقش دین در بهداشت روان، عباس پسندیده
بررسی رابطه صله رحم با اختلالات افسردگی
امرالله ابراهیمی، دکتر قربانعلی اسداللهی، دکتر سید غفور موسوی
افسردگی شایع‌ترین اختلال روان‌پزشکی است که عوامل متعددی در بروز آن نقش دارند.
فرضیه این پژوهش آن است که صله رحم و کیفیت مطلوب روابط خویشاوندی عامل پیشگیری از افسردگی است.
بدین منظور، پنجاه نفر از بیماران دارای نشانه‌های افسردگی و پنجاه نفر از افراد فاقد آن نشانه‌ها انتخاب و آزمونهای لازم در میان آنان اجرا شده و روابط خویشاوندی این دو گروه در پنج سال اخیر زندگی آنها مورد بررسی قرار گرفته است.
تحلیلِ داده‌ها نشان داد که گروه دوم، بیشتر به صله رحم با والدین و سایر خویشاوندان مبادرت کرده و گروه اول، نمرات بیشتری در رابطه با قطع رحم کسب کرده‌اند.
این پژوهش‌گران تأکید می‌کنند که این یافته‌ها نشان می‌دهد، روابط حمایتیِ بین فامیلی احتمالاً به عنوان یک ضربه‌گیرِ استرس از آسیب‌پذیری فرد جلوگیری می‌کند؛ همان‌طور که احادیث متعددی صله رحم را باعث ایجاد احساس حمایت عاطفی و مادی، بازخورد اطلاعات، افزایش عزت نفس، احساس کفایت و ارزشمندی دانسته و ارزیابی مثبت از خود، دیگران و آینده را از نتایج آن برمی‌شمارد.
بررسی رابطه میزان افسردگی سالمندان مقیم خانه سالمندان با نگرش و عملکردهای دینی آنها (1376 ش)
امرالله ابراهیمی ـ حمید نصیری
این پژوهش به بررسی رابطه نگرش و عملکرد دینی سالمندان مقیم خانه سالمندان با میزان افسردگی آنها پرداخته است. فرضیه این پژوهش، آن است که اعتقادات و عملکردهای مذهبی در دوره سالمندی نقش مهمی در پرکردن فضای خالی زندگی، معنادهی به حیات و غلبه بر احساس پوچی و تنهایی دارد.
دانلود پایان نامه بررسی استرس قبل از ازدواج در میان دانشجویان دختر رشته مشاوره و راهنمایی در 75 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc
فهرست مطالب
فصل اول :
مقدّمه
بیان مسأله
اهمیت و ضرورت مسأله
اهداف تحقیق
فرضیه تحقیق
تعاریف واژه ها و اصطلاحات
فصل دوم :
استرس چیست؟
راه های غلبه براسترس
تعریف فشار روحی
انواع فشار روحی
فشار روحی منفی
عوامل استرس زا
شیوه های کاهش فشار روحی
حمایت و پشتیبانی دیگران
مُنحرف ساختن حواس و توجه
استرس در روابط ازدواج
نقش ازدواج در سلامت روان جوانان
هشت راه مقابله با استرس
فصل سوم :
روش تحقیق
جامعه
حجم نمونه
روش آماری
فصل چهارم :
نمرات خام استرس دانشجو
جدول شماره 1 ، نمرات استخراج شده استرس
جدول شماره 2 ، تعداد دانشجویان در هر طبقه استرس با درصد
جدول شماره 3 ، جدول کامل نمرات
نمودار شماره 1
نمودار شماره 2
جدول محاسبه 2 K کای دو
تحلیل آماری
فصل پنجم :
نتیجه گیری
مشکلات و محدودیت های تحقیق
پیشنهادات و توصیه ها
منابع و مآخذ
ضمائم و پیوست ها.
منابع و مآخذ :
1 ) دلاور، علی، روش های آماری در علوم تربیتی، پیام نور، تهران، 1372 ، هشتم؛
2 ) سعدی، گلستان، محمدعلی فروغی، زوّار، تهران، 1372 ، نهم؛
3 ) کارل گوستارویونگ، ضمیرناخودآگاه، محمدعلی امیری، انقلاب اسلامی، تهران، 1372 ، اول؛
4 ) گنجی، خمره، ارزشیابی شخصیت، ساوالان، تهران، 1380 ؛
5 ) فروید، زیگموند، اصول روانکاوی بالینی، سعید شجاع شفتی، ققنوس، تهران، 1377، اول ؛
6 ) مظاهری، آیت اله، همسر گزینی در اسلام، انتشارات اسلامی قم، قم، 1364 ، سوم ؛
مقدمه :
«اِنَّ الاِنسانَ لَفی خُسر» «بدرستیکه انسان همواره در زیانکاری است»
(قرآن کریم)
از آغاز خلقت و استقرار آدمی بر روی کر? زمین خاکی تا به امروز همواره بشر گرفتار بیماری، ترس، مرگ و تباهی و رنج و جنگ و گرفتاری و اختلال و آسیب های محیطی و اجتماعی بوده و هست.
تهدیدات طبیعی و محیطی و بیماریها همواره انسان ها را تهدید می کرده و می کند. و فقط این مشکل تهدیدات است که تغییر پیدا کرده است.
اگر در میلیونها سال پیش انسانهای غارنشین از ترس حیوانات درنده به بالای درخت ها و غارها پناه می بردند. امروزه بشر از ترس بمب های شیمیایی به زیرزمین ها و کانال های غیرقابل نفوذ پناه می برد.
اگر در گذشته از خطر زلزله و سیل و طوفان و سرما در غارها و پوست حیوانات و شکاف کوه ها پناه می برده است.
امروزه از وسایلی نظیر خانه های ضدزلزله و لباس های ضد سرما و دستگاه های پیش بینی کننده طوفان و … پناه می برد.
و اگر در گذشته از ترس بیمار و مرگ به دعا و سحر و جادو پناه می برد امروزه به واکسن و شناخت ویروس ها و مبارزه با آنها اهتمام می کند.
امّا زندگی انسانها در دنیای امروزی فقط ترس از زلزله و طوفان و بیماری و مرگ معنی پیدا کند. امروزه جهان و زندگی آدمی آنچنان پیچیده و متنوع شده که حتّی از شادیهای گذشته و سنّت های حسنه دیرین و مواهب گذشته که امروزه به صورت ازدواج و غذا و فرزند و علم و دانشمند و فنون و غیره تجلّی پیدا کرده است نیز می ترسد.
- امروزه جوانان از ازدواج می ترسند ؛
- امروزه انسانها از علم می ترسند ؛
- امروزه از دانش و انفجار اطلاعات هراسان هستند ؛
- امروزه از افزایش غذا نگران هستند ؛
هرگونه نامتعادلی در زندگی انسان امروزی باعث ترس و تنش و استرس او شده است.
اگر ازدواج دیر تحقّق پیدا کند، چه می شود؟
آیا شوهر آینده به او سرکوب نمی زند؟
آیا فامیل و بستگان در مواقع ضروری او را تحقیر نمی کنند؟
اگر همسر او عصبی باشد چه عاقبتی در آینده او رقم می خورد؟
چگونه می تواند روابط نامشخص همسر آینده را تحمّل کند؟
چه ضمانتی برای سازگاری اخلاقی و اقتصادی و اجتماعی و فرهنگی همسر آینده وجود دارد؟
فرزندان من چگونه خواهند بود؟
آیا انتظارات و خواسته های مرا برآورده می کنند؟
آیا در دام اعتیاد و بزهکاری و گناه و آسیب های اجتماعی نمی افتند؟
چه ضمانتی بر ادامه زندگی سالم من و همسرم در آینده وجود دارد؟
مقاله آثار مهر و محبت به دیگران در 29 صفحه word قابل ویرایش
از امام باقر (علیه السلام) از پدرانش، از علی (علیه السلام) نقل شده است که فرمود: همنشینی با بدان موجب سوء ظن به نیکان می شود و همنشینی با خوبان بدان را به خوبان می پیوندد و همنشینی فجار با نیکوکاران فجار را به نیکان ملحق می کند پس کسی که وضع او بر شما مشتبه باشد و دین و روش او را نشناسید به معاشرین او نگاه کنید. پس اگر معاشرین او اهل دین خدا بودند او نیز بر دین خدا است و اگر بر دین خدا نبودند پس هیچ بهره در دین خدا برای هیچیک از آنان نیست همانا رسول خدا (صلی الله علیه و آله) می فرمود:
کسی که ایمان به خدا و روز آخرت دارد پس با کافر برادری نمی کند و با فاجر رفت و آمد نمی نماید و کسی که با کافری پیوند برادری ایجاد کند یا با قاجری رفت و آمد نماید فاجر و کافر بوده است.
بی مهری در اسلام
اصولاً مردمی که مهر و محبت ندارند و جاذبه ندارند افراد ناقصی هستند. امیر مومنان علی (علیه السلام) می فرماید: ناتوان ترین مردم کسی است که از دوست یافتن ناتوان باشد و از او ناتوانتر آنکه دوستان را از دست بدهد و تنها بماند.
محبت در بنیان تشیع
یکی از بزرگترین امتیازات مذهب تشیع بر سایر مذاهب این است که پایه و زیر بنای اصل آن بر محبت بنا نهاده شده است، از اولین روز دعوت پیامبر اکرم (صلی الله علیه و آله) که این مذهب پایه گذاری شد زمزمه محبت و دوستی علی (علیه السلام) در کار بود و دوستی امیر مومنان (علیه السلام) امتیاز شیعیان بود و بقدری شیعیان در محبت امیر مومنان ثابت قدم و استوار بودند که آن حضرت (علیه السلام) می فرمود:
اگر با این شمشیرم بینی مومن را بزنم که با من دشمن شود، هرگز دشمنی نخواهد کرد. و اگر همه دنیا را بر سر منافق بریزم که مرا دوست بدارد، هرگز مرا دوست نخواهد داشت. زیرا که این مطلبی است ثابت و بر زبان پیامبرانی جاری گشته که گفت:
یا علی: مومن تو را دشمن ندارد و منافق تو را دوست نمی دارد. از این رو وقتی یکی از دوستان امیرالمومنین (علیه السلام) که مردی با فضیلت و ایمان بود، متاسفانه از روی لغزشی که از وی انجام گرفت و می بایست حد بر او جاری شود امیرالمومنین (علیه السلام) به عنوان حد دزدی، پنجه راستش را برید و به دست چپش داد. او در حالی که قطرات خون از دستش می چکید می رفت. در بین راه ابن الکواء خارجی آشوبگر، خواست از این جریان به نفع خوارج و علیه علی )علیه السلام) استفاده کند، با قیافه ای ترحم آمیز جلو رفت و گفت کی دستت را برید؟! او به جای اینکه ازعلی (علیه‌السلام) مذمت و یا شکوه کند گفت:
دستم را برید آن کس که آقای جانشینان پیامبران، پیشوای سفیدرویان قیامت، ذی حق ترین مردم نسبت به مومنان، علی بن ابی طالب، مبارز شجاعان، انتقام گیرنده از جهالت پیشگان، بخشنده زکات،… .
رهبر راه رشد و کمال گوینده گفتار راستین و صواب شجاع مکی او بزرگوار باوفا…
ابن الکوء گفت: وای بر تو، دستت را می برد و این چنین ثنایش می گوئی؟
گفت: چرا ثنایش نگویم و حال آنکه دوستیش با گوشت و خونم در آمیخته است و به خدا سوگند که نبرید دستم را جز به حقی که خداوند قرار داده است.
